京東物流IPO，全球首個正式落成并成功運營的全程無人分揀中心——昆山無人分揀中心正式亮相，標(biāo)志著京東物流分揀環(huán)節(jié)進(jìn)入全場無人化、智能化階段。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)緊跟著對外宣布，其打造的中國規(guī)模最大、水平最高的機器人倉庫——菜鳥天貓廣東惠陽機器人倉投入使用。

一套套高大上的物流系統(tǒng)讓人目不暇接。不難理解，“618”在即，現(xiàn)在正是各大電商積極備戰(zhàn)的重要階段，也是檢驗物流系統(tǒng)能力，確?！?18”天量包裹能夠順暢高效送達(dá)消費者手中的關(guān)鍵所在。

在整個物流環(huán)節(jié)中，分揀作業(yè)是難度最大，也是重要性最高的核心環(huán)節(jié)，擁有眾多的自動化解決方案。那么，這兩套系統(tǒng)是否真的如傳說般中能力超群呢？

一，系統(tǒng)構(gòu)成對比

京東物流昆山無人分揀中心

由于是整個分揀作業(yè)中心的無人化系統(tǒng)，構(gòu)成相對來說更加復(fù)雜，主要有：

主系統(tǒng)（任務(wù)管控中樞）——DCS智能管控系統(tǒng)，由京東自主研發(fā)，包含：自動分揀機調(diào)控、無人AGV搬運調(diào)度、RFID的信息處理等功能；

無人AGV（搬運叉車）——25臺，完成搬運、車輛安全、避讓、優(yōu)先任務(wù)執(zhí)行等工作；

交叉帶分揀機系統(tǒng)；

大量掃描識讀設(shè)備；

籠車、自動防跌落卷簾等。

特點：

（1）實現(xiàn)了全國首例分揀前后端無人AGV自動裝車、卸車作業(yè)的操作；

（2）無人AGV自動充電，自動導(dǎo)航避讓，對所裝載貨物滿載情況進(jìn)行檢測等；

（3）供包環(huán)節(jié)由自動化設(shè)備取代人工；

（4）包裹六面精確掃描；

（5）采用RFID識別發(fā)貨訂單，并自動充電。

總之，實現(xiàn)了從供包到裝車，全流程無人操作。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

快倉智能機器人系統(tǒng)：上百臺機器人，及控制系統(tǒng)

可四面存儲貨物的貨架等。

特點：

（1）載重量達(dá)到500kg；

（2）500~1000小時無故障運營；

（3）自動歸巢充電；

（4）既可以協(xié)同合作執(zhí)行同一個訂單的揀貨任務(wù)，又可獨立運行執(zhí)行揀貨任務(wù)。

難點：

更多的機器人意味著分配任務(wù)難度大增加，要合理地將每個任務(wù)分配給對應(yīng)的機器人，從而實現(xiàn)整體任務(wù)完成效率的最優(yōu)，還要防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區(qū)域出現(xiàn)機器人擁堵、死鎖等。

二，作業(yè)流程

京東物流昆山無人分揀中心

（1）自動供包，利用自動化供包設(shè)備取代行業(yè)普遍使用的人工進(jìn)行供包，并讓包裹在輸送線上自動靠邊；

（2）對包裹進(jìn)行六面掃描，保證面單信息被快速識別，上傳分揀系統(tǒng)；

（3）包裹到達(dá)分揀輸送線的過程中自動居中，并由測量光幕測量包裹體積、重量等信息，上傳IPMS智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，同時SVDT可追蹤視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實時查詢追蹤所有數(shù)據(jù)；

（4）分揀系統(tǒng)控制交叉帶分揀機使包裹自動落入籠車，當(dāng)籠車滿半時，防跌落卷簾自動升起；

（5）籠車裝滿時，無人AGV受調(diào)度系統(tǒng)指令取貨并進(jìn)行滿籠檢測；

（6）無人AGV調(diào)度，自動避讓，將籠車放入靠近月臺端的地面籠車輸送軌道，AGV同時自動補空籠。

（7）月臺上的RFID系統(tǒng)識別正常發(fā)貨訂單；

（8）自動裝車發(fā)運。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

（1）系統(tǒng)根據(jù)訂單下發(fā)揀貨任務(wù)，就近調(diào)配機器人；

（2）機器人接收指令后，自動前往待揀選商品所在貨架下方，并將貨架運往揀選站，過程中機器人可互相“對話”，完成避讓等；

（3）揀選站工作人員揀取目標(biāo)商品，過程中機器人可以靈活旋轉(zhuǎn)，保證貨架上四面存放的貨物可以直接調(diào)配到揀貨員跟前；

（4）完成揀貨后，機器人再將貨架運送到貨架區(qū)存放，貨架存放位置根據(jù)訂單動態(tài)調(diào)整；

（5）打包發(fā)運。

三，系統(tǒng)效果對比

京東物流昆山無人分揀中心

分揀能力：9000件/小時；

效率提升：自動供包臺效率最高可達(dá)到傳統(tǒng)效率的4倍；

人力節(jié)省：同等場地規(guī)模和分揀貨量的前提下，每個場地節(jié)省180人。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

單倉出庫能力：10萬件；

效率提升：機器人+揀貨員模式下，每小時揀貨量是傳統(tǒng)人工揀貨的3倍多；

人力節(jié)?。簜鹘y(tǒng)人工揀貨模式：7小時揀貨1500件，行走27924步；機器人+揀貨員模式下，揀貨3000件，行走2563步，提高效率的同時大幅減少作業(yè)強度，解放了人力；

存儲效率：由于貨架采用四面存儲，倉庫總存儲容量增加超過一倍；

據(jù)悉，菜鳥網(wǎng)絡(luò)將在多個倉內(nèi)復(fù)制這一模式。